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如何降低注塑機(jī)機(jī)械手的生產(chǎn)誤差？ |
| 時(shí)間：2018年12月24日 點(diǎn)擊：次
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現(xiàn)在很多機(jī)械出產(chǎn)廠家，都在挑選用注塑機(jī)機(jī)械手作為首要出產(chǎn)方法，但在出產(chǎn)中使用自動(dòng)化機(jī)械手能夠進(jìn)步產(chǎn)品的出產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量以及在下降產(chǎn)品的出產(chǎn)成本都大有進(jìn)步，在出產(chǎn)中注塑機(jī)機(jī)械手能否精確地作業(yè)，實(shí)際上是一個(gè)三維空間的定位問題，是若干線量和角量定位的組合。
在許多較簡略情況下，單個(gè)量值可能是首要的。影響單個(gè)線量或角量定位差錯(cuò)的要素如下：
1、定位方法
不同的定位方法影響要素不同。如機(jī)械擋塊定位時(shí)，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時(shí)的速度等要素有關(guān)。
2、定位速度
定位速度對(duì)定位精度影響很大。這是由于定位速度不同時(shí)，必須耗散的運(yùn)動(dòng)部件的能量不同。一般，為減小定位差錯(cuò)應(yīng)合理操控定位速度，如進(jìn)步緩沖設(shè)備的緩沖性能和緩沖效率，操控驅(qū)動(dòng)體系使運(yùn)動(dòng)部件適時(shí)減速。
3、精度
機(jī)械手的制造精度和安裝調(diào)速精度對(duì)定位精度有直接影響。
4、剛度
機(jī)械手自身的結(jié)構(gòu)剛度和接觸剛度低時(shí)，因易發(fā)生振動(dòng)，定位精度一般較低。
5、運(yùn)動(dòng)件的分量
運(yùn)動(dòng)件的分量包含機(jī)械手自身的分量和被抓物的分量。 運(yùn)動(dòng)件分量的改變對(duì)定位精度影響較大。一般，運(yùn)動(dòng)件分量添加時(shí)，定位精度下降。因而，設(shè)計(jì)時(shí)不只要減小運(yùn)動(dòng)部件自身的分量，而且要考慮作業(yè)時(shí)抓重改變的影響。
6、驅(qū)動(dòng)源
液壓、氣壓的壓力動(dòng)搖及電壓、油溫、氣溫的動(dòng)搖都會(huì)影響機(jī)械手的重復(fù)定位精度。因而，選用必要的穩(wěn)壓及調(diào)節(jié)油溫辦法。如用蓄能器穩(wěn)定油壓，用加熱器或冷卻器操控油溫，低速時(shí)，用溫度、壓力補(bǔ)償流量操控閥操控。
7、操控體系
開關(guān)操控、電液比例操控和伺服操控的方位操控精度是個(gè)不相同的。這不只是由于各種操控元件的精度和靈敏度不同，而且也與方位反饋設(shè)備的有無有關(guān)。
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